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結構特點杠桿機械裝置
較大復位精度 0.2 mm
較大開啟角度 180 deg
氣爪手的重復精度 <= 0.1 mm
設計結構 齒輪齒條機構
位置檢測 用于接近式傳感器
小抓取直徑? 2) [mm] 23 33.2 50
較大抓取直徑? 2) [mm] 28 41 62
氣接口M3 M5 G
重復精度3) [mm] 0.04
較大互換性[mm] 0.2
較大工作頻率[Hz] 4
位置感測通過接近傳感器
安裝型式使用內螺紋和定位孔
工作壓力 2 - 8 bar
氣爪的較大工作頻率 4 Hz
小工作壓力[bar] 2
較大工作壓力[bar] 8
工作介質過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
環境溫度[° C] +5 ... +60
耐腐蝕等級CRC1) 2
1) 耐腐蝕等級2，符合Festo 940 070標準
元件必須具備一定的耐腐蝕能力。
外部可視元件具備基本的涂層表面，
可直接與工業環境或與冷卻液、潤滑劑等介質接觸。
氣爪夾頭數量3
每一個外部氣爪手指的較大許用負載1) [N] 0.08 0.3 0.75
行程 每個氣爪夾頭 [mm] 2.5 3.9 6
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