高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小,而抓取力大
重復(fù)精度高
– 接近開(kāi)關(guān),用于感測(cè)終端位
置上的活塞位置
– 位置變送器,用于檢測(cè)任意
定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C
型槽
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能,常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
抓手有滾珠導(dǎo)軌,能消除夾爪與殼體之間可能存在的回轉(zhuǎn)間隙。表中
所列回轉(zhuǎn)間隙的數(shù)值基于傳統(tǒng)的累積公差方法計(jì)算而來(lái)
工作頻率 [Hz] 3 1
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] ? 0.2
位置感測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
安裝方式 通過(guò)通孔直接安裝
通過(guò)螺紋直接安裝
– 通過(guò)通孔和燕尾銷
– 通過(guò)內(nèi)螺紋和燕尾銷
安裝框架
安裝位置 可選
? 高韌性、滾珠導(dǎo)軌
? 結(jié)構(gòu)緊湊,抓取力大
? 重復(fù)精度高
? 多種安裝和連接選項(xiàng)
? 壓縮空氣調(diào)節(jié)
? 傳感器技術(shù):
每個(gè)手指的負(fù)載1) [g] 18 120 360 450 550 820 1100
每個(gè)夾爪的行程
標(biāo)準(zhǔn)特性 [mm] 2 2 3 5 7 11 15
長(zhǎng)行程特性 [mm] – 4 6 9 11 –
氣接口 M3 M5
通過(guò)安裝支持連接 M5
重復(fù)精度2) [mm] ? 0.02
可互換性 [mm] 0.2
快插接頭
6 ... 40 用于連接標(biāo)準(zhǔn)外徑氣管 qs
[2] 防塵蓋
DHAS-DP
10 ... 25 用于防止灰塵 侵入抓手 40
[3] 接近開(kāi)關(guān)
SMT-10M
6, 16 ... 40 用于感測(cè)終端位置上的活塞位置 41
[4] 接近開(kāi)關(guān)
SMT-10G
6, 16 ... 40 用于感測(cè)終端位置上的活塞位置 41
[5] 接近開(kāi)關(guān)
SMT-8M
10 ... 40 用于感測(cè)終端位置上的活塞位置 41
[6] 接近開(kāi)關(guān)
SMT-8G
10 ... 40 用于感測(cè)終端位置上的活塞位置 41
[7] 位置變送器
SMAT-8M
10 ... 40 用于感測(cè)任意定位上的活塞位置 42
[8] 位置變送器
SDAS-MHS
10 ... 40 用于感測(cè)任意定位上的活塞位置
先導(dǎo)控制運(yùn)動(dòng)順序
氣口位于底部
氣口位于側(cè)面
氣口位于安裝支撐
手指標(biāo)準(zhǔn)安裝方式
手指?jìng)?cè)面安裝
手指扁平安裝
工作方式 雙作用
單作用
常閉
常開(kāi)
抓手功能 平行
導(dǎo)軌 滾珠導(dǎo)軌
夾爪數(shù)量 2
021-39526589
網(wǎng)址:www.hnjgt.net
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號(hào)樓713室