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性能

*大分辨率（每圈*大步數 x *大圈數） 17 bit x 12 bit (131,072 x 4,096)

見*大轉速觀測

誤差極限 G 0.03° 1)

重復標準偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，

值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 SSI

通信接口詳情 SSI + 增量型, HTL

初始化時間 50 ms 1)

位置數據生成時間 < 1 μs

編碼類型 Gray

編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程

時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋轉方向的步序） 電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

增量式

每轉的脈沖 每轉 1/4 SSI 步數

輸出頻率 ≤ 820 kHz

負載電流 ≤ 30 mA

1) 此后可讀取有效位置.

2) *小電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數

連接類型 電纜, 12 芯, 徑向, 5 m

供電電壓 4.5 V DC ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護 ?

MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。

計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年

的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規(guī)格 盲孔空心軸

軸直徑 10 mm

重量 0.2 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩 < 0.8 Ncm 2)

工作轉矩 < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm (軸向)

± 0.3 mm (徑向)

允許動態(tài)軸位移

± 0.1 mm (軸向)

± 0.05 mm (徑向)

轉動慣量 40 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 + 500,000 rad/s2

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