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閥的切換通口包括供氣口、輸出口和排氣口。按切換通口數目分，
有二通閥、三通閥、四通閥、五通閥以及五通以上的閥。
閥芯的工作位置簡稱“位”。閥芯有幾個工作位置的閥就是幾位閥。
有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥，可以實現氣路的通或斷。
故稱為自由安裝型氣缸。這種氣缸不僅省空間，而且安裝精度高，強度增強。
SMC橢圓活塞氣缸MU系列的活塞是橢圓形的，故稱為橢圓形活塞氣缸。
在相同輸出力下，活塞徑向可減半，故也成為扁平氣缸。
可在狹窄空間安裝。可活塞桿不回轉，
靠彈簧力復位稱為彈簧復位；靠氣壓力復位稱為氣壓復位；
靠彈簧力和氣壓力復位稱為混合復位。雙控式是指閥有兩個控制信號。
對二位閥，兩個閥分別由一個控制信號獲得。當控制信號消失，
不回轉精度和活塞桿的 大允許扭轉力矩請參見SMC樣本。
帶導桿氣缸是將與活塞桿平行的兩根導桿與氣缸組成一體。
結構緊湊，導向精度高，能承受較大的橫向負載和力矩。
SMC磁性耦合式（CY1、CY3系列）質量輕，
結構接單、占用空間小，無外泄漏，
但外部限位器使負載停止時，活塞與移動體有脫開的可能。
滑動裝置氣缸是兩個雙活塞桿氣缸并聯而成，
用于位置精度（平面度、直線度等）要求高的組裝機器人和工件搬運設備上。
SMC滑動裝置氣缸CXW系列按導向套種類不同可分為：
滑動軸承式（CXWM）和球軸承式樣（CXWL）。
定位精度高。兩個雙桿氣缸并聯，并用端板將兩活塞桿連在一起，
可防止活塞桿回轉。缸體（或端板）與工件的安裝面和活塞桿的平行度高，故能得到高定位精度。
吸收沖擊和噪聲的能力強。液壓緩沖器有裝在端板上的，
也有內置缸體內的，從高速到輕載到速重載，都可吸收較大沖擊能。
機能多。氣缸上可安裝磁性開關。CXW系列氣缸可以安裝端鎖。
可用于輸送線上工件的推出、提升和限位等。
有三個通口的二位閥稱為二位三通閥。三位閥有三個工作位置。
按控制數可分成單控式和雙控式。單控式是指閥的一個工作位置由控制信號
（控制信號可以是電信號、氣信號、人力信號或機械信號等），
另一工作位置是當控制信號消失后，靠其它力來獲得（稱為復位方式）。
另一個控制信號未加入時，能保持原有閥位不變的，
稱為具有記憶功能的閥。對三位閥，每個控制信號控制一個閥位。
當兩個信號都不存在時，靠彈簧力和（或）氣壓力使閥芯處于中間位置（簡稱中位或零位）
閥芯結構形式是影響閥性能的重要因素之一。
常用的閥芯結構形式有滑柱式、座閥式、滑柱座閥式（平衡座閥式）和滑板式等。
可分為彈性密封和間隙密封。彈性密封基本無泄漏，
但受溫度影響；間隙密封雖存在微露但溫度使用范圍較寬，頻率高。
閥的連接方式有管式連接、板式連接、法蘭連接和集裝式連接。
按流通能力的分類有兩種：一是按連接口徑分類，另一種是按有效截面積分類。
連接口徑有用閥的公稱通徑表示的，有用連接口徑的連接螺紋表示的。
省空間氣缸是指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。具有結構緊湊、質量輕、占用空間小等。
SMC薄型氣缸CQ2、CQS系列缸筒與無桿側端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。
SMC自由安裝型氣缸CU系列缸筒與桿蓋壓鑄成一體，無桿側端蓋用彈性探求固定。
缸體為長方形，不需要托架，從哪個方形都可以直接安裝，
此外，還有導臺式氣缸，適合用于輸送線上升降和定位等。
行程為Ｌｄ有活塞桿氣缸，沿行程方向的實際占有安裝空間約2.2L。
若沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，
且行程缸徑比可達50至200，MY1系列行程可長達5m。
沒有活塞桿，還能避免由于活塞桿及桿密封圈的損傷而帶來的故障。
沒有活塞桿，活塞兩側受壓面積相等，具有同樣的推力，有利于提高定位精度。
SMC無桿缸機械接觸式（MY1、MY2、MY3系列）
通過內外密封袋密封，有微漏，并對環境要求高，
否則易漏氣，有較大的承載力和抗力矩能力。
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