當(dāng)被測物的尺寸、速度和間距已知時,我
們可以通過下面的公式來計算出所需要的響應(yīng)時間:
需要的響應(yīng)時間=經(jīng)過傳感器的被測物的寬度×被測物的移
動速度
當(dāng)傳感器的輸出去控制一個設(shè)備的動作時,尤其是高速循環(huán)
動作時,傳感器的重復(fù)精度就變得非常重要。如噴墨打印日
期、標(biāo)簽檢測等。
傳感器的重復(fù)精度是基于檢測條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時給出
的。當(dāng)從亮態(tài)到暗態(tài)變化時,就不計算調(diào)制脈沖,這種情況
下輸出的重復(fù)精度沒有給出,但它是一個非常短暫的時間(典
型值于 OFF 響應(yīng)時間的 10%)。所給出的傳感器的重復(fù)精
度值是壞情況下的數(shù)值,因而即使在被測物高速移動且重
復(fù)精度要求非常高的場合,這個數(shù)值也非常用來評估傳
感器是否適用于此場合。
在光電檢測中,操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些傳感器有亮
態(tài) / 暗態(tài)選擇開關(guān)。如果一個傳感器調(diào)整為亮態(tài)操作,那么當(dāng)
接收器接收到足夠的光信號時,其輸出就會動作;如果調(diào)整為
暗態(tài)操作,那么當(dāng)接收器接收不到光時,其輸出就會動作。
在對射式檢測模式中,暗態(tài)操作也就是說當(dāng)被測物出現(xiàn),擋
住有效光束時,傳感器動作。如果沒有被測物出現(xiàn)而傳感器
動作,那就是亮態(tài)操作方式。在反射板式的檢測模式中,亮
態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。
一般來說,傳感器是在計算3到4個調(diào)制的光脈沖后,其輸出
才有動作的。調(diào)制傳感器輸出動作之前的響應(yīng)時間就是傳感
器計算那幾個光脈沖所需要的時間,而且只有計算完足夠的
光脈沖,傳感器的輸出狀態(tài)才可能會改變。然而由于被測條
件的改變可以發(fā)生在一個調(diào)制周期內(nèi)的任一時刻,所以被測
條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生改變,這二者之間的時間
差多會有一個調(diào)制周期的差別。(見圖53)這個差別就是傳
感器的重復(fù)精度。傳感器的重復(fù)精度乘上被測物的運動速度
就可換算成機械上的重復(fù)精度。
光形圖是傳感器響應(yīng)與檢測距離之間的一個二維圖形,它對
預(yù)先估計傳感器的檢測性能有很大幫助。光形圖是基于以下
條件得出的:清潔的檢測環(huán)境,光路對準(zhǔn)良好,針對特定的
檢測距離把過量增益調(diào)整到 佳點。沿光軸的光束具有強
的能量,越靠近光形圖的邊沿能量越弱。對應(yīng)每種檢測模式
的傳感器,都有典型的光形圖,但實際中的光形圖并不一定
就是這樣的。
圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之
間沒有光線的干擾。同時,我們可以通過對調(diào)發(fā)射器和接收
器的位置而使兩對傳感器安裝的更近。
是將直徑 84m m 的T-BRT-3反射板垂直于傳感器的光軸放置來得到的(另有注明的除外)。
每一種傳感器都有特定的響應(yīng)時間。響應(yīng)時間是指輸入信號
發(fā)生變化,到傳感器的輸出做出反應(yīng),所需要的 大的時間。
也就是輸入信號的上升沿(或下降沿)到輸出狀態(tài)發(fā)生改變
的這段時間。
當(dāng)在檢測快速運動的物體時,尤其是檢測快速移動的小物體
時,響應(yīng)時間就是一個非常重要的參數(shù)。
反射板式傳感器的光形圖表明如果反射板式傳感器安裝的很近,則 84mm 的反射板
可能會造成彼此間的干擾。同時也表明直徑84mm的反射板在一定距離處,平行于
鏡頭方向移動時,傳感器是否能檢測到。
長距離直反式產(chǎn)品應(yīng)用于浮法玻璃線上玻璃板到位和缺損
檢測偏振反射板式產(chǎn)品應(yīng)用于透明玻璃瓶計數(shù)
對射式產(chǎn)品加裝光縫應(yīng)用于瓶蓋翹起及缺少檢測
小型直反式產(chǎn)品應(yīng)用于電路板到位檢測和光纖對電路板精 確定位檢測
小型遠距直反式產(chǎn)品應(yīng)用于紡機線軸棉線有無檢測和遠距對
射式產(chǎn)品應(yīng)用于棉線傳輸中斷線檢測
長距離對射式產(chǎn)品應(yīng)用于立體庫進入防護和直反式產(chǎn)品應(yīng)用
于庫內(nèi)被移載物體檢測外形小巧,厚度僅為10mm,自含式直流光電傳感器
環(huán)氧樹脂灌封,玻璃鏡頭密封防水,IP67防護等級
對射式檢測距離可達1.8m直反式檢測距離0.5m,帶單圈增益調(diào)節(jié)
23×12×8mm的緊湊外型,適合狹小的安裝空間
四種檢測模式:對射式,反射板式,偏振反射板式,
定區(qū)域式安裝靈活方便,全系列型號支持支架安裝,也允許安
裝在設(shè)備內(nèi)部獨特抗串?dāng)_設(shè)計,多個傳感器同時使用也不會串?dāng)_
雙極性NPN/PNP,可選亮態(tài)/暗態(tài)操作模式
通用型12mm金屬圓柱螺紋外殼,全密封設(shè)計,IP67
防護等級五種檢測模式:對射式,反射板式,偏振反射板式,
直反式,定區(qū)域式雙信號指示燈,操作一目了然
除了定區(qū)域式,其他檢測模式都支持單圈電位計調(diào)節(jié)
定區(qū)域式具有良好的背景抑制功能,支持嵌入式安裝
直反式檢測模式中亮態(tài)條件為被測物出現(xiàn),將入射光反射回
接收器;如果沒有被測物,那么就沒有光線被反射回接收器。
應(yīng)用:通過檢測被纏繞托盤的有無來確定纏繞設(shè)備
是否完成纏繞過程傳感器:Q60 可調(diào)區(qū)域傳感器。
說明:Q60被安裝在托盤纏繞設(shè)備的手臂上,可以
從水平方向檢測托盤,當(dāng)托盤存在時,傳感器可隨
著機械手臂環(huán)繞托盤運動進行檢測。當(dāng)機械手臂到
達托盤頂端,不在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)時,傳感器將發(fā)出信號。
應(yīng)用:檢測糖盒包裝期間,每個區(qū)間是否存在糖果
傳感器:T8 對射式,3個BT18可調(diào)區(qū)域傳感器
說明:3個 BT18可調(diào)區(qū)域傳感器并排安裝在傳送
帶上,分別檢測糖盒的3個區(qū)間,對射式傳感器裝
在傳送帶兩惻,作為可調(diào)區(qū)域傳感器的觸發(fā)信號。
如果檢測到某個區(qū)間是空的,它將發(fā)出一個信號。
應(yīng)用:區(qū)分航空郵件和其它包裹
傳感器:對射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2
說明:三個垂直對射式傳感器安裝在輥縫中間,以
致于任何一個包裹通過時都能被檢測到。4個對射
式傳感器被安裝在輥到兩側(cè)水平位置,安裝高度為
50mm,用于檢測包裹高度。如果通過的包裹高度
于50m,分檢裝置將啟動,直到通過高于50mm的包裹時才復(fù)位。
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