德國(guó)力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.3-100-7-FW

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技術(shù)參數(shù)：

（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件) 

（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件) 

（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

E8260 扭矩過(guò)載 （1）減小加速度

（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

（4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF

F2077 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 （1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元

F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V

（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分

F2018 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警 （1）降環(huán)境溫度

（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置

（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

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