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SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物
體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的
大類
。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.
種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 較使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以速 可適當時間使用
葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜速 不宜長時間使用
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