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伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
、經濟
特別小的轉動慣量
轉矩范圍大
高過載能力
能量損失
SEW同步伺服電機是高動態性能應用的選擇。新的CM系列電機,提供三種尺寸,每種尺寸有三種長度,涵蓋5至70Nm的靜態轉矩范圍。這種電機配備高能量NdFeB磁體,可提供400%止轉電流的過載能力。CM伺服電機擁有緊湊的設計,新的磁路布局使其具有很高的功率密度。DS系列為1至4Nm范圍的靜態轉矩提供三個尺寸。所有規格電機的加速轉矩可為靜態轉矩的3-4倍。所有的電機標配電動機熱保護和旋轉變壓器為控制反饋。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉動速度,且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,。
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