松下伺服電機型號，SUNX伺服電機

上海乾拓貿易有限公司

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上海市嘉定區江橋鎮嘉涌路99弄6號713室

控制電路電源 A型～

D型 單相　200 V ＋10 ％－15 使用環境條件 溫度 使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結）

保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（較高溫度：80 ℃ 72小時　但是無結露※1）

濕度 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結露※1）

海拔 海抜1000 m 以下

振動 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz

控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅動

編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器

※以增量式系統（不使用多圈數據）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數Pr0.15 設置為「1」（出廠設置）即可使用。

外部位移傳感器反饋 A/B ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz

E型～

F型Mitutoyo 、Heidenh

ain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation

I/O

連接器 控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能

輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能

模擬信號 輸入 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）

輸出 2輸出（模擬監視器輸出2）

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F

通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F

輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部 單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz

相?原點信號差動輸入

串行通信位移傳感器對應制造商:

位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。

通信功能 USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。

RS232 可與上位控制器進行1 ：1 通信。

RS485 可與上位控制器進行1 ：1 通信。

安全功能 為對應功能安全的端子

前面板 ①按鍵 5 個　②LED 6 位

回生 A 型, B 型：無內置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內置再生電阻（可外置）

動態制動器 A 型～F 型：內置

控制模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D矩控制?、芪恢?速度控制?、菸恢?轉矩控制?、匏俣?轉矩控制　⑦全閉環控制 7個模式通過參數進行切換

※1　請注意，溫度降時濕度上升，容易產生結露。

功能

項目 功能

控制輸入 ①伺服使能開啟輸入?、趫缶斎搿、墼鲆媲袚Q輸入　④正方向驅動禁止輸入?、葚摲较蝌寗咏馆斎搿、迗缶斎??、邞T量比切換輸入

控制輸出 ①伺服報警輸出?、谒欧蕚漭敵觥、弁獠恐苿悠鹘獬盘枴、芩俣鹊竭_輸出?、蒉D矩限制中信號輸出?、蘖闼贆z出信號　⑦警告輸出　⑧報警屬性輸出?、崴欧鼓荛_啟狀態輸出

位置控制 控制輸入 ①偏差計數器?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q　⑤轉矩限制切換　⑥控制模式切換

控制輸出 ①定位完成?、谟袩o位置指令輸出

脈沖

輸入 較大指令脈沖頻率 500 kpps（使用光電耦合器輸入時）

8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時）

輸入脈沖信號形態 差動輸入。通過參數可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向）

指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設置） 指令脈沖頻率×電子齒輪比

作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。

平滑濾波器 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。

模擬輸入 轉矩限制指令輸入 可單獨進行各方向的轉矩限制。

轉矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。

2自由度控制 可使用

制振控制 可使用

負載變動抑制控制 可使用

速度控制 控制輸入 ①內部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘栞斎搿、芸刂颇Ｊ角袚Q

控制輸出 ①速度一致輸出　②有無速度指令輸出

模擬輸入 速度指令輸入 通過模擬電壓可進行速度指令輸入。

位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。（6 V/額定轉速 標準出廠設置）

轉矩限制指令輸入 可單獨進行各方向的轉矩限制。

轉矩?、蒉D矩限制切換

控制輸出 ①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o輸出

脈沖

輸入 較大指令脈沖頻率 500 kpps（光電耦合器輸入）

8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時）

輸入脈沖列形態 差動輸入?？筛鶕颠M行選擇。（①正/負　② A相/B相?、壑噶?方向）

指令脈沖分倍頻

（電子齒輪比的設置） 指令脈沖頻率×電子齒輪比

作為位置指令進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。

平滑濾波器 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。

模擬輸入 轉矩限制指前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。

內部速度指令 可根據控制輸入切換內部速度8速。

軟啟動/斷電功能 0s ～10s / 1000r/min 可單獨設定加速、減速，也可設定S字加減速。

零速箝位 根據零速箝位可將內部速度指令速度箝位為零。

2自由度控制 可使用

轉矩控制 控制輸入 ①零速箝位?、谵D矩指令符號輸入?、劭刂颇Ｊ角袚Q

控制輸出 ①速度一致輸出　②速度限制中輸出

模擬輸入 轉矩指令輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩指令。

位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。（3 V/額定轉矩 標準出廠設定）

速度限制功能 可根據參數設定速度限制值。

全閉環

控制 控制輸入 ①偏差計數器清零?、谥噶蠲}

沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換　④制振控制切換令輸入 可單獨進行正/負方向的轉矩限制。

轉矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。

外部位移傳感器分倍頻設置范圍 1/40倍 ～ 1280倍

可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范圍中任意設

定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請在以上范圍內使用。

2自由度控制 可使用

制振控制 可使用

共通 自動調整 可根據來自上位的動作指令以及安

裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅動狀態，實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。

反饋脈沖的分頻功能 可任意設定脈沖數

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