日本THK直線導(dǎo)軌概述，3SRS12MSS+170LM

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    以下討論能否使用GLM20AP-S型按以下動(dòng)作模式驅(qū)動(dòng)10kg的質(zhì)量。

    圖中讀取V＝1.0［m/s］時(shí)的較大推力Fpeak，可得：

    Fpeak＝325［N］

    因此，相對(duì)于電機(jī)較大推力的較大推力比為：    加速度 ：α＝10［m/s2］

    行程 ：L＝1.0［m］

    摩擦系數(shù) ：μ＝0.01

    重力加速度 ：g＝9.807［m/s2］

    （1）計(jì)算所需較大推力比

    所需較大推力為以下各式求出的較大值。

    負(fù)荷力　　　：F ＝μ×m1×g

    ＝0.01×10×9.807

    ＝1.0［N］

    加速時(shí)推力　：Fa ＝（m1＋m2）×α＋F

    選型型號(hào) ：GLM20AP–S型　AC200 V規(guī)格　無(wú)磁極傳感器

    搭載質(zhì)量 ：m1＝10［kg］

    滑座質(zhì)量 ：m2＝5.1［kg］

    動(dòng)作速度 ：V＝1.0［m/s］

    ＝（5.1＋10）×10＋1.0

    ＝152.0［N］

    減速時(shí)推力　：Fd1 ＝（m1＋m2）×α - F

    ＝（5.1＋10）×10-1.0

    ＝150.0［N］

    根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果可得

    所需較大推力：Fmax＝Fa＝152.0［N］

    另一方面，從GLM20AP-S型的推力和速度特性

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