sun0x驅動器， PM-L24

控制器特點編輯 調速比1：5000

　　轉數比0.3：1500

　　有位置控制

　　有零速鎖定

　　過載能力200[%]―300[%]

　　起動力矩大

　　轉速不受負載影響

　　三閉環控制

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，

相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數值太大可能會引起振蕩或調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，

位置滯后量越小；

3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特

性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常

設為0表示范圍：0~。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值

根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。

一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體

的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，

負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越，電機產生的噪音越小。

如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，

造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。

如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

較大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

sun0x驅動器， PM-L24

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